Ông có năm con trai, đều là những vị tướng giỏi trong triều đình Hậu Lê.

• Nguyễn Cảnh Noãn: Phấn Võ hầu
• Nguyễn Cảnh Hoan: Thái phó Tấn quốc công
• Nguyễn Cảnh Hân: Trung quận công
• Nguyễn Cảnh Vạn: Cường quận công
• Nguyễn Cảnh Chiêu: Lập quận công

Con cháu ông nhiều đời nối nghiệp làm tướng trong triều đình Hậu Lê như: Nguyễn Cảnh Kiên Thái bảo Tả Tư không Thư quận công, Nguyễn Cảnh Hà Thiếu phó Đô úy Tả Tư mã Thắng quận công.